执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

 

　　执行机构的基本特性：

 

　　(1)可控性：广义执行机构通过传感技术、电子技术、控制技术等使机电融合在一起，可根据功能需求的变化，只要对驱动元件进行可编程控制即可实现复杂多变的输出运动，使原来“刚性化”输出发展成“柔性化”输出，实现输出运动的多样性。

 

　　(2)智能化：通过采用一些智能化驱动元件，如形状记忆合金等，使机构输出运动具有智能化，实现机器的智能控制。

 

　　(3)微型化：通过微型马达、压电晶体等作用可使机构产生微米级工作行程，实现机构微型化。

 

　　(4)集成性：随着现代机构技术的发展，通过设计可制造出实现各种运动输出的“运动集成块”，如直线位移单元等。

 

　　(5)高性能化：广义执行机构的运动输出与驱动元件的特性和机构类型有关，而不是单纯取决于机构类型。现代的驱动元件己包括各类电机、液压缸和气动缸、压电驱动器、电磁开关、形状记忆合金等多种形式，其驱动特性不同于传统单一的动力源。将机构内涵扩大为驱动元件与机构的集成体使得设计师的设计空间由一维设计空间变为同时设计驱动元件参数和机构结构参数并考虑两者集成的两维设计空间，设计者有更多的设计参数用以提升机构的运动和动力性能，扩大机构的功能。